基于小波神经网络的自适应逆控制及其应用

被引：2

作者：

刘金琨

刘涛

机构：

[1] 北京航空航天大学自动控制系

[2] 北京航空航天大学自动控制系北京

[3] 北京

来源：

关键词：

小波分析; 小波神经网络; 自适应逆控制; 飞行仿真转台;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

神经网络控制特别适用于具有非线性和不确定性因素的系统。采用小波神经网络(WNN)对飞行仿真转台的直流伺服系统进行实时辨识,得到其逆模型。然后将这一训练后的网络作为前馈控制器与常规反馈控制器结合构成并行自适应逆控制器,控制转台跟踪指定的速度和位置轨线。仿真结果表明该方法的有效性。

引用

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