基于隐马尔科夫度量场模型的车辆检测和跟踪

被引：11

作者：

何毅

杨新

机构：

[1] 上海交通大学电子信息与电气工程学院

来源：

上海交通大学学报 | 2008年 / 02期

关键词：

车辆检测; 车辆跟踪; 隐马尔科夫度量场; 单目相机标定;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2008.02.026

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对多目标检测和跟踪过程中常发生的合并和分裂现象,提出一种对不同运动目标假设不同的运动模型,并基于隐马尔科夫度量场(HMMF)的检测和跟踪算法.为了更准确地估计目标的运动参数,还提出了一种简单有效的单目相机标定算法.仿真结果表明,文中算法对遮挡不敏感,即使在发生遮挡、合并或分裂情况时也能很好地跟踪运动目标.

引用

页码：270 / 273

页数：4