滑模变结构的智能控制及其应用

被引：70

作者：

张昌凡

王耀南

机构：

[1] 湖南大学电气与信息工程学院!湖南长沙

来源：

关键词：

模糊神经网络; 滑模; 智能控制;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2001.03.008

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

分析和设计了一个对不确定参数变化和外部干扰呈不灵敏性的智能滑模变结构控制器。该文提出的模糊神经滑模控制器 ,能有效地解决滑模变结构的 2个主要问题。仿真和实验的结果表明 ,该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性。

引用

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