一种基于局部灰度匹配的无人机图像拼接算法

结合无人机图像的特点,开发了一种基于局部灰度匹配的图像拼接算法。根据无人机的飞行数据,对无人机图像进行预处理,缩小了特征点的搜索范围。然后利用图像的局部灰度算法,对提取的角特征点进行快速匹配。最后在运行速度以及特征点的匹配准确率等方面对算法进行了评价。试验结果表明,该算法较大幅度地提高了程序的运行速度,能够达到无人机图像处理的实时性的要求。该算法对无人机图像的工业化处理有帮助。