足球机器人系统结构与关键技术研究

被引:12
作者
王文学
孙萍
徐心和
不详
机构
[1] 东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳
[2] 东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳
关键词
足球机器人; 人工智能; 多机器人系统; 机器人视觉; 知识工程;
D O I
10.13195/j.cd.2001.02.105.wangwx.025
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
对当前各种足球机器人做了归类 ,并对其组成原理、系统结构以及关键技术进行分析 ,以便推动相关研究工作的开展。
引用
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页数:3
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共 2 条
[1]  
Robo Cup:Todayand tomorrow—— What we have learned. Minoru Asada,Hiroaki Kiano et al. Artificial Intelligence . 1999
[2]  
L ecture notes on multi- robotcoopera-tive system development. Jong- Hwan Kim. . 1998