几种水面倒影检测方法的实验研究

被引：5

作者：

黄萍萍

王建华

陈长风

机构：

[1] 上海海事大学科学研究院航运技术与控制工程交通行业重点实验室

来源：

基金：

上海市自然科学基金;

关键词：

水面倒影; 倒影检测; 特征分割; 区域生长; 边缘检测;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

由于水面机器人的视觉导航常受到水面倒影的干扰,倒影是视觉导航的一大障碍。本文对水岸线以下的图像进行区域分割处理,讨论水面倒影的检测,将以亮度、饱和度、纹理特征、边缘检测和区域生长几种检测水面倒影的方法进行实验研究.通过分析给出每种方法检测倒影区域的效果以及特点。

引用

页码：199 / 200+198 +198

页数：3