基于LM629芯片的位置伺服系统

被引：2

作者：

王金波

姜华

机构：

[1] 黑龙江科技学院

[2] 黑龙江科技学院黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

煤矿机械 | 2003年 / 10期

关键词：

直流电动机; 位置控制; 反馈;

D O I：

10.13436/j.mkjx.2003.10.031

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

根据专用运动控制芯片可以大大地简化运动控制系统结构的特点,利用LM629运动控制芯片的两大功能:其一是PID控制算法;其二是对增量式光电码盘产生的两列正交脉冲的判向、倍频、计数功能。介绍了LM629芯片的特点、结构和工作原理,同时利用单片机的控制灵活、集成度高、产品种类齐全、价格低廉的优点,在有效地实现上述两大功能的基础上,设计出性能稳定、价格低廉、结构简洁的位置伺服系统。

引用

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