不确定多重时滞随机中立系统鲁棒H∞控制

被引:5
作者
谢立 [1 ]
刘济林 [1 ]
许晓鸣 [2 ]
机构
[1] 浙江大学 信息与电子工程系
[2] 上海交通大学 自动化系
关键词
随机中立系统; 多重时滞; 线性矩阵不等式; 随机鲁棒镇定; 鲁棒H_∞控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;
摘要
针对一类不确定多重时滞随机中立系统,研究了鲁棒H∞控制设计问题.该随机中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞,系统中的不确定性满足广义匹配条件.首先,利用随机Lyapunov稳定性理论和Ito微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件.在此基础上,进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件.本文的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,仿真结果表明了此控制器设计方法的有效性.
引用
收藏
页码:923 / 928+933 +933
页数:7
相关论文
共 8 条
[1]  
Stochastic nonlinear stabilizationⅡ:Inverse optimality. DENG H,,KRSTIC M. Systems and Control Letters . 1997
[2]  
Decentralized stabilization of a class of interconnected stochastic nonlinear systems. XIE S,,XIE L. IEEE Transactions on Automatic Control . 2000
[3]  
Stabilization of a class of uncertain large-scale stochastic systems with time delays. XIE S,XIE L. Automatica . 1999
[4]  
Stochastic nonlinear stabilizationⅠ:a backstepping design. DENG H,,KRSTIC M. Systems and Control Letters . 1997
[5]  
Lyapunov linke techniques for stochastic stability. FLORCHINGER R. The SIAM Journal on Control and Optimization . 1995
[6]  
Stochastic H_∞. HINRICHSEN D,,PRITCHARD A J. The SIAM Journal on Control and Optimization . 1998
[7]  
H_∞type control for discrete-time stochastic systems. el BOUFITOURI A,,HINRICHSEN D,PRITCHARD A J. Int J of Robust and Nonlinear Control . 1999
[8]  
Robust H_∞control for uncertain stochastic systems with state delay. XU S,,CHEN T. IEEE Transactions on Automatic Control . 2002