基于MATLAB的线性二次型最优控制器设计

被引：9

作者：

周晓宏

刘红军

机构：

[1] 长安大学信息工程学院

[2] 西北工业大学飞机系陕西西安

[3] 陕西西安

来源：

关键词：

线型二次型最优控制器; 加权函数; 参数摄动; 设计;

D O I：

10.19721/j.cnki.1671-8879.2002.03.023

中图分类号：

TP202 [设计、性能分析与综合];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

给出了完整的线性二次型最优控制器的设计过程 ,简述了线性二次型最优控制器的基本原理、控制器的设计方法 ,并对控制器作用下的闭环系统的稳定性和响应进行了分析 ,设计所得到的控制器控制效果比较好 ,对参数摄动也不敏感 ,达到了设计的目的。

引用

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