基于卡尔曼滤波的PWM变量喷雾控制研究

被引：23

作者：

蒋焕煜

周鸣川

童俊华

刘岩

机构：

[1] 浙江大学生物系统工程与食品科学学院

来源：

农业机械学报 | 2014年 / 45卷 / 10期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

变量喷雾; 脉宽调制; 卡尔曼滤波; 分段线性拟合;

D O I：

暂无

中图分类号：

S491 [喷雾器、弥雾器、烟雾器];

学科分类号：

0904 ;

摘要：

构建了一套可采集测量喷头喷雾压力数据的PWM变量喷雾实验平台,通过喷头压力与流量关系特性,经卡尔曼滤波算法得出喷雾瞬时流量数据,并对其积分得到喷雾流量。设计了一种自动分段线性拟合方法将滤波后得到的喷雾流量与PWM信号占空比相关联,最终建立PWM喷雾流量模型。在喷雾压力为0.2、0.3和0.4 MPa条件下,对各喷雾流量模型进行喷雾流量控制精度实验,实验表明3种压力条件下所建立的PWM喷雾流量模型决定系数R2均在0.995以上,喷雾流量控制误差在±6%范围内,说明该方法可以为快速、在线建立喷雾控制模型提供参考。

引用

页码：60 / 65

页数：6

共 12 条

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