CAN与TTCAN通信延迟时间的分析

被引：83

作者：

李佳

朱元

田光宇

机构：

[1] 清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2006年 / 02期

基金：

教育部留学回国人员科研启动基金;

关键词：

通信实时性; 延迟时间; CAN; TTCAN;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2006.02.026

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

为了优化设计采用CAN、TTCAN通信协议的通信系统的应用层,需建立CAN、TTCAN中各消息帧的通信延迟时间的数学模型,分析消息帧的延迟时间。利用该文搭建的通信系统仿真与开发试验平台,对不同网络负载下的通信延迟时间进行试验,验证了延迟时间的数学模型,并比较了多种因素对CAN、TTCAN通信实时性的影响,结果表明:负载较高时,消息帧的优先级对消息帧的延迟时间影响较大。此时若采用CAN协议,低优先级的消息帧延迟时间很大;若采用TTCAN协议,周期型消息的延迟时间基本不变,事件型消息帧的延迟时间显著增加。

引用

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