基于对象模型的YGR-1机器人智能任务规划和控制

被引：2

作者：

邵鹏鸣

李成刚

吴翰声

机构：

[1] 华中科技大学!武汉市

[2] 华中科技大学机械科学与工程学院

[3] 广东番禺理工学院!广州市

来源：

中国机械工程 | 2001年 / 04期

关键词：

深知识库; 对象模型; 机器人; 任务规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

研制了一个基于对象模型的机器人智能任务规划与控制系统 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库 ,在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程序 ,因此 ,系统根据一用句子给出的请求 ,规划出一系列相关联的基本任务 ,从而控制机器人各关节协调动作 ,使之完成目标任务

引用

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