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基于神经网络非线性系统辨识和控制的研究
被引：14
作者：
任雪梅，高为炳
机构：
[1] 北京航空航天大学第七研究室
来源：
关键词：
神经网络，非线性系统，辨识，滑动控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP271 [一般自动化系统];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
081103 ;
081104 ;
摘要：
本文提出了由静态的前馈网络和稳定的滤波器构成的非线性系统的辨识模型．在神经网络固有的逼近误差存在的情况下，从理论上计论了神经网从应用于辨识和控制过程中系统的稳定性问题．最后研究了在非线性系的轨迹跟踪过程中增加滑动控制来补偿神经网络的逼近误差，从而提高系统的跟踪性能．
引用
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页数：7
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