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一种道路识别算法的硬件设计与实现
被引:2
作者:
王强
王友仁
机构:
[1] 南京航空航天大学自动化学院
[2] 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京
[3] 江苏南京
来源:
关键词:
道路识别;
硬件实现;
Handel-C;
D O I:
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2005.10.034
中图分类号:
TP391.4 [模式识别与装置];
学科分类号:
0811 ;
081101 ;
081104 ;
1405 ;
摘要:
车辆视觉导航算法的硬件实现具有实际意义,是目前的研究热点之一;为克服传统算法硬件设计实现比较复杂、调试困难、对设计人员要求较高等缺点,对基于高级语言的复杂算法硬件设计实现方法进行了研究;分析了基于Handel-C语言的道路识别算法FPGA硬件设计与实现过程,并进行了实验验证;实验结果表明,和目前采用的VHDL语言等设计方法相比,该方法具有设计灵活, 开发周期短、资源利用合理等优点,同时易于软硬件协同设计。
引用
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