基于MCX314芯片的多轴运动控制平台

被引：4

作者：

刘今令

刘伟

奚春彦

机构：

[1] 中国科学院研究生院

[2] 中国科学院沈阳计算技术研究所

[3] 中国科学院沈阳计算技术研究所中国科学院沈阳计算技术研究所

来源：

关键词：

数字脉冲接口; MCX314; 硬件插补; 位模式;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

本文主要介绍了基于MCX314运动控制芯片搭建的运动控制平台。重点描述了芯片的寄存器及其命令方式,并阐述了系统能够实现的位置、速度、加速度等各种控制方式和直线、圆弧、位模式的插补方式,并给出了一个位模式插补方式实现的全过程。

引用

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