一种新的全向立体视觉系统的设计

被引：21

作者：

苏连成

朱枫

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所

来源：

关键词：

双曲面反射镜; 折反射系统; 全向立体视觉; 基线;

D O I：

10.16383/j.aas.2006.01.011

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

介绍了用一个普通相机实现的全向立体视觉系统的设计,系统的配置使得其具有结构和几何计算简单、对应点匹配容易、系统成像无遮挡的优点．误差分析表明其具有较高的精度．本系统可用于机器人探测障碍物、环境深度信息的自动获取以及其它要求实时性计算的机器视觉．

引用

页码：67 / 72

页数：6