永磁同步电动机的速度自适应反推控制

被引：10

作者：

彭继慎 ^{[1
]}

王强 ^{[1
]}

刘栋良 ^{[2
]}

宋绍楼 ^{[1
]}

机构：

[1] 辽宁工程技术大学电气工程系

[2] 浙江卧龙集团

来源：

煤炭学报 | 2006年 / 04期

关键词：

永磁同步电动机; 自适应; 反推控制; 速度跟踪;

D O I：

10.13225/j.cnki.jccs.2006.04.029

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

针对高精度的伺服系统,考虑永磁同步电动机实际运行过程中,电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,提出了自适应与反推控制相结合的控制策略,通过推导,它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,并且能够有效地抑制系统参数变化对系统速度跟踪伺服性能的影响,使系统具有很强的鲁棒性.通过仿真,验证了自适应反推控制策略的有效性和可行性.

引用

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