电动助力转向系统建模与补偿控制策略

被引：37

作者：

申荣卫 ^{[1
]}

林逸 ^{[1
]}

台晓虹 ^{[2
]}

施国标 ^{[1
]}

机构：

[1] 邢台职业技术学院汽车工程系

来源：

农业机械学报 | 2007年 / 07期

关键词：

车辆; 电动助力转向; 数学模型; 补偿控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.444 [];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

分析了电动助力转向系统各组成部分的数学模型,建立了基于Matlab/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。构建了电动助力转向系统的两层控制策略,上层控制策略采用基本助力控制和补偿控制的方法确定目标电流,下层控制策略通过PID调节器完成对目标电流的准确跟踪控制。仿真结果表明,设计的控制策略解决了转向轻便性和路感的问题,同时改善了转向的动态效果和回正能力。

引用

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