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PID调节器参数自寻优控制在运动伺服中的应用
被引：10
作者：
仲志丹
张洛平
张青霞
机构：
[1] 洛阳工学院机电工程系!河南洛阳
[2] 中国一拖集团有限公司第二装配厂!河南洛阳
来源：
关键词：
最佳控制;
PID调节器;
数据机床;
伺服系统;
D O I：
10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2000.01.017
中图分类号：
TP214 [调节器、调节阀];
学科分类号：
0804 ;
080401 ;
080402 ;
摘要：
为了寻找一种简单有效的数字PID调节器参数的自寻最优控制方法 ,先论述了数字PID调节器的原理 ,后讨论了在运动伺服系统中的具体应用。为强调系统响应的快速、稳定 ,在对常用目标函数误差绝对值与时间积的积分进行分析后提出了一种目标函数即误差绝对值与时间商的积分 ,并编写了相应的软件应用单纯形加速法进行参数搜索寻优。最后在具体硬件平台上进行了验证 ,结果证明此方法可行
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