CAN总线控制系统的应用层协议CANopen剖析

CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议,CANopen网络可以根据具体通讯需求设置成多种通讯模式,提高了通讯效率和灵活性,为分布式控制提供了一种理想的网络系统,广泛应用于各种领域。本文着重介绍了CANopen协议的对象字典;不同的通讯模式和网络管理等重要概念,从CANopen应用中若干问题。