广义哈密顿实现及其在基于能量的准Lyapunov函数构造中的应用

被引：11

作者：

王玉振

程代展

机构：

[1] 清华大学自动化系

[2] 中国科学院系统科学研究所

来源：

关键词：

广义Hamilton实现; 受控耗散Hamilton系统; 准Lyapunov函数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

首先研究一般非线性系统的Hamilton实现问题 ,给出了两个实现的充分条件 ;然后应用所得到的结果研究广义受控耗散Hamilton系统的基于能量的准Lyapunov函数构造问题 ,给出若干能通过改造Hamilton函数得到准Lyapunov函数的充分条件 .

引用

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