基于模糊神经元网络的智能车辆个性自动驾驶系统的设计与实现

被引：7

作者：

林粤彤

王飞跃

肖靖

王知学

机构：

[1] 美国亚利桑那大学系统工业工程系!亚利桑那州图森市　美国

[2] 中国科学院自动化研究所智能控制与系统工程中心北京

来源：

自动化学报 | 2001年 / 04期

关键词：

模糊神经元网络; 智能车辆; 智能交通系统; 自动车辆驾驶;

D O I：

10.16383/j.aas.2001.04.008

中图分类号：

TP273.4 []; TP29 [自动化技术在各方面的应用];

学科分类号：

080201 ; 0835 ; 0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

介绍了一种利用模糊神经元网络实现车辆自动驾驶的设计方案．其基本设计思想是首先通过模糊逻辑描述驾驶者的驾驶行为，然后利用驾驶者实际驾驶时采集的车辆运行情况作为训练数据，通过神经元网络的自学习功能修改和改进模糊控制所需的输入／输出信号的隶属度函数以及模糊推理的运算关系，做到简单控制实现与复杂学习算法的有效结合，从而实现模糊神经元控制．本方案为智能车辆实现个性化自主或辅助自动驾驶提供了一种非常有效的机制．

引用

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