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大型舰船甲板变形测量
被引：9
作者：
郑荣才
陈超英
杨功流
机构：
[1] 天津大学机械工程学院
来源：
关键词：
变形测量;
统一姿态基准;
最小二乘估计;
惯性测量单元;
D O I：
暂无
中图分类号：
U663.6 [甲板及上层建筑];
学科分类号：
082401 ;
摘要：
为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法．建立了甲板变形测量模型．利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析．结果表明,用该方法可以实时估计未安装IMU战位点处的甲板变形,且能减少变形测量系统所需IMU的数量；变形估计精度与IMU的布置有关,当IMU的布置合理时,估计精度优于0．8 arcmim．
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页码：1077 / 1081
页数：5
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