机器人选择综合决策支持系统

被引：2

作者：

李赟

徐家球

机构：

[1] 北京清华大学精密仪器系

[2] 清华大学邮编:

[3] 电话:()

来源：

制造技术与机床 | 2001年 / 11期

关键词：

机器人选择; 决策支持系统; 专家系统; 模糊决策;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

从数量庞大的机器人市场中选择最适合自身条件和使用目标的机器人是一件很重要的工作。文章对机器人应用的目的和原则进行了总结 ;对机器人选择问题 (RSP :RobotSelectionProblem)的研究进行了分类 ;描述了在专家系统和模糊决策模块共同支持下的机器人选择软件。系统首先在专家系统的帮助下确认每一工程应用的关键参数 ,然后进行DEA(数据包络 )分析 ,最后根据模糊决策模块综合评估小组的多个评估意见进行机器人的选择

引用

页码：21 / 25+4

页数：6