刚柔耦合系统动力学建模及分析

被引：10

作者：

胡振东

洪嘉振

机构：

[1] 上海交通大学工程力学系!上海

来源：

应用数学和力学 | 1999年 / 10期

关键词：

刚柔耦合系统; 动力刚化; 刚体运动; 弹性运动; 周期性;

D O I：

暂无

中图分类号：

O313.7 [多体系统动力学];

学科分类号：

080101 ;

摘要：

准确预测经历大范围刚体运动和弹性变形的柔性体的行为,是当前柔性多体系统动力学领域关注的主要课题·　基于线性理论的传统方法由于无法计及动力刚化效应,导致在许多实际应用中得到错误的结果·　本文从离心力势场的概念出发,应用Hamilton原理建立了具有动力刚化效应的刚柔耦合系统的运动方程,证明了该方程解的周期性,并采用了Frobenius方法给出了其精确解的一般形式·　通过算例分析了刚体运动对弹性运动的模态和频率的影响·

引用

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