基于改进型粒子群算法的PID神经网络控制系统

针对传统的PID神经网络(PIDNN)应用范围受限及积分误差规则难以获取的问题。为实现对非线性多变量系统的有效控制,拓展神经网络控制系统的应用范围,提出了基于改进型粒子群算法在PID神经网络控制系统设计中的解决方案,取代了传统的BP反向传播算法。仿真结果表明,与传统的PIDNN相比,系统的稳定性、鲁棒性及精确性都有了明显的提高,该方法有效的提高了PIDNN控制的使用范围,为智能方法在PID控制中的应用提出了一个新的参考。