时滞系统PID控制器增益的稳定范围研究

被引：15

作者：

方斌

机构：

[1] 南京理工大学自动化学院

来源：

信息与控制 | 2009年 / 38卷 / 05期

关键词：

逆Nyquist; 广义Hermite-Biehler定理; PID控制器; 增益稳定范围; 时滞系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

基于逆Nyquist曲线,提出一种时滞系统在PID控制下确定增益稳定范围的方法.根据时滞系统的逆Nyquist曲线特征和广义Hermite-Biehler定理,确定用于判断系统稳定性所需的频率范围,以及该范围内逆Nyquist曲线上两类关键点的横坐标.关键点将PID增益分成若干区间,通过纵向直线与逆Nyquist曲线的交点数,以及文中给出的一个推理和两个定理,可判断PID增益稳定的范围.该方法能有效解决时滞系统在PID控制下增益稳定范围的确定问题.

引用

页码：546 / 551

页数：6

共 3 条

[1]

Design of robust PID controllers using decoupling at singular frequencies [J].

Bajcinca, Naim .

AUTOMATICA, 2006, 42 (11) :1943-1949

[2]

Stabilizing a class of time delay systems using the Hermite–Biehler theorem.[J].Vilma A. Oliveira;Marcelo C.M. Teixeira;Lúcia Cossi.Linear Algebra and Its Applications.2003,

[3]

Generalizations of the Hermite–Biehler theorem: the complex case.[J].Ming-Tzu Ho;Aniruddha Datta;S.P. Bhattacharyya.Linear Algebra and Its Applications.2000, 1

← 1 →