驾驶员前视距离对汽车稳定性的影响

被引：5

作者：

沈利群

机构：

[1] 上海应用技术学院机械与自动化工程学院上海,

来源：

上海应用技术学院学报(自然科学版) | 2003年 / 01期

关键词：

驾驶员模型; 动力学; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

U471 [汽车驾驶与使用];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

本文采用预瞄最优曲率模型来仿真驾驶员的控制行为。假设驾驶员向前预视一个距离d ,并根据汽车的即时状态 y(t)与 y·(t) ,来确定一个最优的轨迹曲率 1 /R ,从而确定输入一个适当的转向盘转角。分析了系统响应的稳定性条件 ,并对等速输入时系统的响应作了仿真计算 ,结果证实了稳定性条件 ,并与实际情况相符

引用

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