分布式可视化无人机虚拟遥控仿真研究

被引：13

作者：

陆宇平

徐云均

机构：

[1] 南京航空航天大学自动控制系!南京,南京航空航天大学自动控制系!南京

来源：

数据采集与处理 | 1999年 / 04期

关键词：

可视化仿真; 实时通讯; 无人机; 分布式计算;

D O I：

10.16337/j.1004-9037.1999.04.013

中图分类号：

TP393.01 [];

学科分类号：

摘要：

研究了一种采用网络分布计算，具有三维动态显示、实时操纵和人机闭环的无人机虚拟遥控仿真系统。文中讨论了系统的构成和开发，提出了分布式虚拟三维动画显示的方法，并借此解决了实时模型计算和数据传送，同时保证实时飞行三维显示等关键技术问题，从而成功地在通用个人计算机上实现人机闭环的无人机虚拟遥控仿真。讨论了在飞行器仿真中可视化与网络技术的进一步应用

引用

页码：452 / 456

页数：5