时滞系统的二自由度控制

被引：10

作者：

张井岗

刘志远

陈志梅

赵志诚

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系

[2] 太原重型机械学院自动化系

[3] 太原

来源：

关键词：

时滞系统; Smith预估器; 内模控制; 二自由度控制;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.2002.04.008

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对时滞系统 ,提出了一种二自由度控制方法 .这种方法将 Smith预估控制和内模控制有机结合 ,把系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离 ,可以使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性 .理论分析和仿真结果表明这种方法的有效性 .

引用

页码：325 / 328

页数：4