U-卡尔曼滤波在状态估计中的应用

被引：9

作者：

周桃庚

郝群

沙定国

机构：

[1] 北京理工大学信息科学技术学院,北京理工大学信息科学技术学院,北京理工大学信息科学技术学院北京,北京,北京

来源：

关键词：

推广卡尔曼滤波; U卡尔曼滤波; U变换; 状态估计;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2003.s1.136

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

摘要：

本文介绍了新的滤波估计方法— U卡尔曼滤波。 UKF能给出最佳估计的至少二阶近似。本文通过一个时间序列的仿真实例说明 UKF比 EKF的估计精度要高。

引用

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