计算机视觉技术在番茄收获中的应用

被引：67

作者：

张瑞合

姬长英

沈明霞

曹坤

机构：

[1] 南京农业大学农业工程学院!助教

[2] 南京市

[3] 南京农业大学农业工程学院!教授博士生导师

[4] 南京农业大学农业工程学院!讲师

[5] 南京农业大学农业工程学院!硕士生

来源：

农业机械学报 | 2001年 / 05期

关键词：

番茄; 收获; 计算机视觉; 图像处理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 []; S220.3 [结构、零部件];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

运用双目立体视觉技术对红色番茄进行定位。图像进行灰度变换后 ,对图像的二维直方图进行腐蚀、膨胀以去除小团块 ,提取背景区边缘 ,然后用拟合曲线实现彩色图像的分割 ,将番茄从背景中分离出来 ;对目标进行标定后 ,用面积匹配实现共轭图像中目标的配准 ;运用体视成像原理 ,从两幅二维图像中恢复目标的三维坐标 ;从实验数据可知 ,当目标与摄像机的距离为 3 0 0～ 4 0 0 mm时 ,深度误差可控制在 3 %～ 4 %。

引用

页码：50 / 52+58 +58

页数：4

共 6 条

[1] 二维灰度直方图的最佳分割方法
靳宏磊
朱蔚萍
李立源
陈维南
[J]. 模式识别与人工智能, 1999, 12 (03) : 329 - 333
[2] 一种彩色图像的色彩分割方法
柏子游
张勇
虞烈
[J]. 模式识别与人工智能, 1999, 12 (02) : 241 - 244
[3] 计算机图像处理技术及其在农业工程中的应用[M]. 清华大学出版社 , 方如明等编著, 1999
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[5] 实用图像处理技术[M]. 陕西科学技术出版社 , 何东健, 1998
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