非线性反馈控制半主动悬架的理论研究

用一个简单的二自由度汽车模型对半主动悬架进行数值分析;通过计算机模似用频率和频谱响应的方法对振动性能进行研究;阻尼系数C2（t）在连续系统中的变化不如在开—关半主动系统中那样敏感,所以采用连续半主动悬架使瞬态响应的稳定时间得以改善;14Hz左右的轮胎固有频率在开—关半主动系统中得不到减振,而在连续半主动悬架系统中却可获得很好的减振效果。