发育机器人研究综述

被引：6

作者：

于化龙

朱长明

刘海波

顾国昌

沈晶

机构：

[1] 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

来源：

智能系统学报 | 2007年 / 04期

关键词：

发育机器人; 外成机器人; 发育模型; 发育学习;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

发育机器人是国际上近年兴起的一个研究热点,但在国内相关研究工作尚未全面起步.较为全面地介绍了发育机器人的基本概念、核心思想和发展历程,重点剖析了几种典型的发育模型和学习方法.针对该领域目前存在的学术争论,如组成结构,研究目的和性能评价等,做了详细的探讨.本文最后从理论研究和应用两方面展望了发育机器人的发展趋势,并指出了需要进一步研究解决的问题.

引用

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