自适应控制的应用研究综述

被引:13
作者
刘楚辉
机构
[1] 浙江大学机械与能源工程学院
关键词
自适应控制; 收敛性; 鲁棒性; 规范化;
D O I
暂无
中图分类号
TP273.2 [];
学科分类号
摘要
文中对国内外自适应控制在工业和非工业领域的应用研究现状进行了较系统的总结。自适应控制成为一个专门的研究课题已超过5O年了,至今,自适应控制已在很多领域获得成功应用,证明了其有效性。存在的问题主要是其通用性和开放性严重不足,导致其推广应用至今仍受限制,但现在已能设计出安全、稳定、快速、有效、对现场操作人员无过高要求的自适应系统。结合神经网络、模糊逻辑等人工智能技术是今后一段时期内可能的理论和应用研究方向。
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