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电子控制式电动助力转向系统的控制
被引：86
作者：
冯樱
肖生发
李春茂
机构：
[1] 湖北汽车工业学院,湖北汽车工业学院,东风汽车公司制造部
来源：
关键词：
汽车;
电动助力转向;
控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
U463.4 [转向系统];
学科分类号：
082301 [道路与铁道工程];
摘要：
本文通过建立电动助力转向系统的动力学方程 ,计算和分析了该系统的频域和时域响应特性。采用比例加微分控制方法 ,可获得理想的助力特性 ,并能避免共振峰的出现 ;单纯的比例控制却不能满足这两点要求。
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