基于解耦矢量云模型的智能控制器设计

被引：3

作者：

李涛 ^{[1
]}

孙衢 ^{[2
]}

杨莉 ^{[1
]}

徐婷婷 ^{[1
]}

机构：

[1] 四川大学电气信息学院

[2] 北京科技大学信息工程学院

来源：

四川大学学报(工程科学版) | 2009年 / 41卷 / 05期

基金：

国家自然科学基金重大项目;

关键词：

解耦矢量; 云模型; 智能控制; 球棒系统;

D O I：

10.15961/j.jsuese.2009.05.045

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

为了解决设计模糊逻辑控制器中的一些问题,提出一种采用解耦矢量云模型的智能控制方法。通过云模型的定性控制机理,给出定性语言的定量化表示,保证自然语言的不确定性传递。利用解耦矢量算法将复杂非线性控制系统的多个输入变量融合为单个输入变量,使得云模型控制规则得到简化,并保证了闭环系统的稳定性。将所设计的解耦矢量云控制器用于球棒系统的控制,仿真结果验证了设计方法的有效性。

引用

页码：232 / 237

页数：6

共 12 条

[1]

Decoupledfuzzy controller design with single-input fuzzy logic. Chen Shiyuan,Yu Fangming,Chung Hungyuan. Fuzzy Sets and Systems . 2002

[2]

Applications of fuzzy algorithms for control of a simple dynamic plant. Mamdani E H. Proceedings of the IEEE . 1974

[3] 云模型在倒立摆控制中的应用 [J].