惯性信息辅助的载波相位模糊度求解算法

被引：4

作者：

张晓安 ^{[1
]}

何晓峰 ^{[1
]}

王荔斌 ^{[2
]}

唐康华 ^{[1
]}

逯亮清 ^{[1
]}

机构：

[1] 国防科学技术大学机电工程与自动化学院

[2] 中国人民解放军部队

来源：

计算机工程与设计 | 2010年 / 31卷 / 13期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

全球卫星导航系统; 整周模糊度; 捷联惯性导航系统; 载波相位; 辅助;

D O I：

10.16208/j.issn1000-7024.2010.13.003

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

针对卫星导航接收机载波相位精确定位中求解整周模糊度存在搜索空间大、时间长的不足,利用捷联惯性导航系统提供的惯性信息进行辅助,压缩模糊度搜索空间,实现模糊度的快速逼近与求解。实验结果表明,当采用单频GPS进行精密相对定位,使用SINS或者组合导航输出计算模糊度的初始值及其方差,该算法相对于传统算法更适合实时解算整周模糊度。

引用

页码：3081 / 3083+3087 +3087

页数：4