机器人足球视觉系统的软件研究

被引：4

作者：

杜啸晓

杨新

施鹏飞

机构：

[1] 上海交通大学图像处理与模式识别研究所

[2] 上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海

[3] 上海

来源：

数据采集与处理 | 2001年 / 02期

关键词：

图像处理; 卡尔曼滤波器; 模式识别; 目标匹配;

D O I：

10.16337/j.1004-9037.2001.02.006

中图分类号：

TP242.62 [];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

小型机器人足球比赛中 ,由于所采用的机器人尺寸小 ,动作快 ,因此 ,视觉软件系统需要准确快速地处理图像数据并将结果提供给决策系统。本文利用图像处理和统计信号处理的技术 ,在视觉软件系统中实现了机器人和球的检测、识别、跟踪和预测功能 ,并对该软件系统的设计作了详细的介绍。实验结果表明 ,系统运行稳定 ,其速度可达到 4 0帧 / s,时间延迟为 0 .0 2 5 s

引用

页码：160 / 163

页数：4