由单片机实现的多功能手臂康复训练器

被引：5

作者：

杨勇

张立勋

谭爱华

伊永峰

机构：

[1] 哈尔滨工程大学机电工程学院

[2] 哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

手臂训练器; 康复训练; PWM控制; AVR单片机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH789 [其他医疗器械];

学科分类号：

1004 ;

摘要：

本文介绍了一种多功能手臂训练器 ,它是由AVR单片机控制的直流电机系统。本文详细说明了系统的工作原理、工作模式 ,直流电机PWM数字控制系统 ,单片机控制系统的软件和硬件接口电路 ,给出了手臂康复训练产品样机和实验结果。

引用

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