Четаев型非完整力学系统的微分几何原理

被引：3

作者：

赵世鹰

机构：

[1] 同济大学数学力学系

来源：

应用数学和力学 | 1986年 / 09期

关键词：

非完整力学系统; 定义; 子流形; 定理; 微分几何; 向量场; 矢量场;

D O I：

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中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文应用现代微分几何的方法研究[eTaCB型非完整力学系统。通过恰当地定义[{eTaB型约束Pfaff系统,给出了非完整力学系统的微分几何结构,从而将带有非完整约束的Lagrange方程表达为一种与坐标无关的不变形式,并且采用这个新观点讨论了约束的嵌入和非完整力学系统的守恒定律等问题,得到了约束子流形上的Noether型定理。

引用

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