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机动目标跟踪.[M].周宏仁等著;.国防工业出版社.1991,
非线性“当前”统计模型及自适应跟踪算法
被引：19
作者：
罗笑冰
王宏强
黎湘
庄钊文
机构：
[1] 国防科技大学ATR国家重点实验室
来源：
关键词：
机动目标跟踪;
“当前”统计模型;
CS-UKF算法;
CS-KALMAN算法;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN953 [雷达跟踪系统];
学科分类号：
080904 ;
0810 ;
081001 ;
081002 ;
081105 ;
0825 ;
摘要：
针对"当前"统计模型中人为设定时间常数的倒数α值的不合理性,对机动参数α进行建模,并基于粒子滤波的思想,结合UKF滤波算法给出适用于强机动目标跟踪的CS-UKF算法。整个算法能够实时估计参数α,并从这里出发估计目标状态。仿真结果表明在目标强机动时CS-UKF算法比经典CS-KALMAN算法收敛速度更快,状态估计更精确。
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