轮式拖拉机动态特性的分析和测定

本文从建立轮式拖拉机数学模型着手,求出质心,继而求出机体上任一点的频响函数矩阵和响应的功率谱,以及地面对拖拉机轮胎激励的功率谱矩阵。探讨了拖拉机固有频率及地面激励在各频率处对其振动的影响。 以地面激励作为输入,比较了机体上任一点振动的理论功率谱和实测功率谱;谱图的形状和数值均极相似,从而验证了数学模型的正确性;文章还介绍了在已知拖拉机的有关总体参数和使用工况后,可求得拖拉机上任一点响应的方法。因此,某些设计工作可直接在计算机上进行。 本文还验证了对前桥振动的影响,前轮激励主要的,但后轮对它的影响也不容忽视。