基于纳什优化的多变量系统的解耦预测函数控制

被引：2

作者：

张彬 ^{[1
]}

王晓燕 ^{[2
]}

张卫东 ^{[1
]}

机构：

[1] 上海交通大学自动化系

[2] 安徽工业大学化学与化工学院

来源：

关键词：

预测函数控制; 基函数; 解耦控制; 分散优化;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2005.12.040

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

针对状态反馈控制系统,提出多输入多输出系统的解耦预测函数控制算法设计。利用预测函数控制算法的特点,引入基函数增加了设计的自由度,减少了在线计算量。通过采取分散优化策略代替整体优化,基于纳什优化实现系统的解耦控制。仿真结果表明该方法具有很好的控制效果。

引用

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