共 1 条
[1]
变频泵控马达调速系统单神经元自适应PID控制
被引：51
作者：
彭天好
徐兵
杨华勇
机构：
[1] 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江大学国家电液控制工程技术研究中心
来源：
关键词：
变频泵控马达;
调速系统;
大惯性负载;
单神经元自适应PID控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM921.5 [控制系统];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
针对大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点 ,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应 PID控制。介绍了单神经元自适应 PID控制器的结构和算法。仿真结果表明 ,单神经元自适应 PID控制器较常规 PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性 ,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性 ,而且不论是在加速段、等速段还是减速段 ,都具有较好的跟踪效果
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页数：5
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