微型无人机林火监测系统的设计与实现

被引:29
作者
马瑞升 [1 ,2 ]
杨斌 [3 ]
张利辉 [4 ]
刘志平 [1 ,2 ]
机构
[1] 广西气象减灾研究所
[2] 国家卫星气象中心遥感应用试验基地
[3] 淮阴师范学院
[4] 中国空气动力研究与发展中心
关键词
森林保护; 无人机; 森林火灾; 监测; 识别; 模型;
D O I
暂无
中图分类号
S762.2 [森林火灾的预测预报];
学科分类号
摘要
为探索林火监测的新手段,提高森林安全管理水平,将实时视频传输和计算机技术相结合,研制了林火监测任务设备,并与无人机飞行平台共同构成了微型无人机林火监测系统。以林区火场影像为样本,像素RGB值为分类依据,使用统计产品与服务解决方案软件进行聚类分析,得到基于颜色特征的烟雾识别模型。该模型经过光谱特性改进和消噪处理后,对于试验影像的烟雾识别率在77%以上。利用该模型,系统可在飞行中实时完成对地面火情的探测并给出报警提示。在飞行试验的基础上,提出无人机林火监测系统的飞行作业流程,并讨论了系统运行的经济性和目前存在的问题。无人机林火监测系统同样可用于林区气象探测、可燃物和病虫害调查等方面,切实提高林区管理的技术水平。图5表2参14
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