一种高性能六轴腕力传感器弹性体结构设计

被引：16

作者：

刘正士

陆益民

陈晓东

王国泰

葛运建

机构：

[1] 合肥工业大学机械工程学院!安徽合肥

[2] 中国科学院合肥智能机械研究所!安徽合肥

来源：

应用科学学报 | 2001年 / 01期

关键词：

腕力传感器; 有限元分析; 正交试验设计; 优化设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

建立了一种空间机器人上使用的六轴腕力传感器弹性体静、动特性的有限元分析模型 ,分析了该传感器的弹性体在各种工况下的应力分布以及固有振动的频率和振型 .应用正交试验设计全面分析结构主要参数对传感器的静、动特性的影响 .用逐步回归分析方法对数值计算结果进行回归 ,获得了弹性体性能和其结构尺寸的回归方程 ,并进行了结构优化设计

引用

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