非线性迟滞系统的参数分离识别

迟滞振动系统的非线性恢复力通常包含三部分：（１）仅与位移ｙ（ｔ）有关的ｇＮ（ｙ）；（２）仅与速度ｙ（ｔ）有关的ｈＮ（ｙ）；（３）有记忆恢复力ｒ（ｔ）。当ｒ（ｔ）可用图１的双折线模型来表示时，在ｙ＝ｙ＝０点，ｒ（ｔ）＝±ｒｓ，为常数值。据此可将ｒ（ｔ）分离出来。而后，考虑到ｙ＝０，通常ｈＮ（ｙ）＝０；ｙ＝０时，通常ｇＮ＝（ｙ）＝０，又可以将ｇＮ（ｙ）和ｈＮ（ｙ）分离开来。识别时，将ｇＮ（ｙ）和ｈＮ（ｙ）分别用正交的函数项级数来逼近。分离识别和正交性使运算过程大大简化。识别时应用响应的Ｆｏｕｒｉｅｒ变换所得的频域函数，又增加了抗噪能力，提高了识别精度。