预瞄跟随理论与人-车闭环系统大角度操纵运动仿真

被引：34

作者：

郭孔辉

机构：

[1] 长春汽车研究所

来源：

关键词：

预瞄跟随理论; 人-车系统; 操纵; 运动;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.1992.01.001

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文是人-车闭环操纵系统“预瞄最优曲率模型”和“预瞄跟随理论”的进一步验证与推广应用。特别是通过更真实地模拟了驾驶员获取各种信息的参考系统随汽车运动而变化的过程,从而使原来只能模拟小角度转向运动的方法推广到各种大角度转向路径(包括各种封闭形路径)下闭环操纵运动。

引用

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