温室株间电驱锄草机控制系统设计与试验

被引：26

作者：

马锃宏

李南

王汉斌

朱成兵

张俊雄

李伟

机构：

[1] 中国农业大学北京市现代农业装备优化设计重点实验室

来源：

农业机械学报 | 2015年 / 46卷 / 01期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

圆盘锄刀; 株间锄草; 控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

S224.15 [];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

根据温室机械锄草的需要,针对电驱锄草机械设计了一种圆盘锄刀株间锄草控制系统。该系统以MC9S12DG128双核单片机为硬件核心,融合霍尔传感器、旋转编码器的信号实时输入,通过RS232串口中断实时接收上位机(PC)视觉信息,采用CAN总线与下位机(电动机驱动器)实时通信,对圆盘锄刀转速与转角进行实时控制,从而实现株间锄草和避苗。温室大棚内锄草试验结果表明,前进速度为1.2 km/h时,伤苗率小于10%。

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页码：89 / 93

页数：5

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